[发明专利]确定移动设备的方位有效
| 申请号： | 201580023097.0 | 申请日： | 2015-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN106415308B | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | A·约维契奇;S·什雷斯塔;K·阿佩亚 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16;G06T7/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 张扬;王英 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 描述了用于确定移动设备的方位的方法、系统和设备。一种方法包括：在移动设备处，捕获规定照明参考轴的至少一个照明物体的图像(1205)；确定该照明参考轴与该移动设备的设备参考轴之间的第一角度(1210)；确定该照明参考轴与公共参考轴之间的第二角度(1215)；估计设备参考轴与公共参考轴之间的第三角度(1220)；以及至少部分地基于第一角度、第二角度和第三角度，确定该移动设备的方位(1225)。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 移动 设备 方位 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定移动设备的方位的方法，包括：在所述移动设备处，捕获规定照明参考轴的至少一个照明物体的图像；确定所述照明参考轴与所述移动设备的设备参考轴之间的第一角度；确定所述照明参考轴与公共参考轴之间的第二角度；估计所述设备参考轴与所述公共参考轴之间的第三角度；以及至少部分地基于所述第一角度、所述第二角度和所述第三角度，确定所述移动设备的所述方位。
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