[发明专利]虚拟现实手术装置有效
| 申请号： | 201580023222.8 | 申请日： | 2015-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN106456145B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 亚当·萨克斯;萨米·哈利法;巴里·斯图亚特·格林 | 申请（专利权）人： | 维卡瑞斯外科手术股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;G02B27/01 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 杨生平;张玫 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于手术的系统，其包括中心体、操作地连接至中心体的可视化系统、视频渲染系统、用于显示来自视频渲染系统的头戴式显示器、传感器系统和操作地连接至中心体的机器人装置。可视化系统包括至少一个摄像机以及扫视系统和/或倾斜系统。传感器系统追踪头戴式显示器相对于参考点的空间位置和/或定向。扫视系统和/或倾斜系统构造成响应于来自传感器系统的关于头戴式显示器相对于参考点的空间位置和定向中的至少一者的变化的信息调整摄像机的视野。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟现实 手术 装置 | ||
【主权项】：
一种用于手术的系统，包括：a.中心体；b.可视化系统，所述可视化系统操作地连接至所述中心体，所述可视化系统包括：i.至少一个摄像机，以及ii.扫视系统和倾斜系统中的至少一者；c.视频渲染系统，所述视频渲染系统用于基于来自所述至少一个摄像机的信息生成图像；d.头戴式显示器，所述头戴式显示器用于显示来自所述视频渲染系统的图像；e.传感器系统，所述传感器系统追踪所述头戴式显示器相对于参考点的空间位置和所述头戴式显示器相对于所述参考点的空间定向中的至少一者，其中，所述扫视系统和所述倾斜系统中的至少一者构造成响应于来自所述传感器系统的关于所述头戴式显示器相对于所述参考点的空间位置和空间定向中的至少一者的变化的信息来调整所述摄像机的视野；以及f.机器人装置，所述机器人装置操作地连接至所述中心体。
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