[发明专利]用于最小化转矩波纹和电流的电流分布系统和方法有效

专利信息
申请号: 201580023297.6 申请日: 2015-03-19
公开(公告)号: CN106464184B 公开(公告)日: 2018-10-19
发明(设计)人: J·瓦;C·N·巴龙;J·格迪斯;E·伊诺雅;A·卡里尔 申请(专利权)人: 卡特彼勒公司
主分类号: H02P25/098 分类号: H02P25/098
代理公司: 北京市中咨律师事务所 11247 代理人: 杨晓光;于静
地址: 美国伊*** 国省代码: 美国;US
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摘要: 一种控制电动马达(116)的方法(200)可以包括确定电动马达(116)处的期望转矩。可以在控制器(166)处计算电动马达(116)的第一相位(142)处的电流。计算出的电流可以是导致在电动马达(116)处供应期望转矩的电流。控制器(166)可以比较计算出的电流与预定阈值电流,且当计算出的电流大于预定阈值电流时,控制器(166)可以将计算出的电流减小至预定阈值电流,并且调整邻近于电动马达(116)的第一相位(142)的第二相位(146)中的电流以继续在电动马达(116)处供应期望转矩。
搜索关键词: 用于 最小化 转矩 波纹 电流 分布 策略
【主权项】:
1.一种用于控制电动马达(116)的系统,所述系统包括:开关组(114),其配置成单独地控制所述电动马达(116)中的定子(118)的多个相位(142、146、150)中的每一者中的电流;以及控制器(166),其配置成:确定要所述电动马达(116)产生的期望转矩;计算所述电动马达(116)的第一相位(142)中供应所述期望转矩所需要的电流;确定所述第一相位(142)中的计算出的电流是否大于所述第一相位(142)的阈值电流;当所述计算出的电流大于所述阈值电流时,将所述第一相位(142)中的所述计算出的电流限制为所述阈值电流;以及增加邻近于所述第一相位(142)的所述定子(118)第二相位(146)中的电流,以至少部分地补偿所述第一相位(142)处由于限制所述第一相位(142)中的所述计算出的电流而产生的转矩差额;其中,所述控制器(166)进一步配置成:计算所述第一相位中由于限制所述第一相位中的所述计算出的电流而产生的所述转矩差额;计算所述第二相位中的调整电流需求以抵消所述第一相位中的所述转矩差额;以及当所述第二相位中的所述调整电流大于所述阈值电流时将所述调整电流限制为所述阈值电流。
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