[发明专利]控制智能设备的机器人以及基于机器人的智能设备控制系统

摘要

根据本发明的一实施例，提供控制智能设备的机器人，上述控制智能设备的机器人包括：通信部，若设置于智能设备的控制应用程序运行，则通过预先设定的控制协议，运行与上述智能设备的通信；以及控制器，通过机器人行动控制编程工具，生成包括分配于上述智能设备的识别码、地址、指令以及控制值的指令包后，向上述智能设备传输，使上述智能设备通过上述控制应用程序所包含的控制台，运行关于上述指令包的动作。

主权项

1.一种控制智能设备的机器人，其特征在于，包括：/n通信部，若设置于智能设备的控制应用程序运行，则通过预先设定的控制协议，运行与上述智能设备的通信；以及/n控制器，通过机器人行动控制编程工具，生成包括分配于上述智能设备的识别码、地址、指令以及控制值的指令包后，向上述智能设备传输，使上述智能设备通过上述控制应用程序所包含的控制台，运行关于上述指令包的动作，/n上述通信部从上述智能设备接收包括错误信息的状态数据包，其中，该错误信息是表示是否有与上述指令包有关的错误的信息，上述状态数据包是上述智能设备确认上述指令包所包含的错误检测代码之后向上述通信部传输的包括对于上述指令包的错误发生与否的数据包，/n上述控制器基于由上述通信部接收的状态数据包，对上述状态数据包所包含的错误信息进行分析，生成反映已分析的错误信息的新的指令包，/n上述机器人还包括促动器模块、传感器模块及通信模块中一个以上，上述控制器管理分别分配给上述促动器模块、传感器模块及通信模块的识别码，上述控制器通过向上述智能设备分配的识别码，将上述智能设备认知为模块，从而将上述智能设备认知为与上述机器人的促动器模块、传感器模块及通信模块相同，控制上述智能设备的动作，/n上述智能设备存储在上述控制应用程序所包含的控制台中使用的资源目录，按照各个机器人来存储上述资源目录，上述智能设备利用上述控制台来执行与从多个机器人接收的指令包相对应的动作。/n