[发明专利]上肢康复、监测和/或评估的交互装置

摘要

本发明涉及二自由度平面康复、监测和/或评估装置，其包括第一引导机构(2)、基本上平行于第一引导机构(2)的第二引导机构(3)，基本上垂直于第一和第二引导机构(2、3)的第三引导机构(4)和端部执行器(5)，其中第三引导机构(4)连接到第一和第二引导机构(2、3)，并且其中端部执行器(5)连接到第三引导机构(4)。本发明还涉及包括所述装置的适用于康复、监测和/或评估对象上肢的二自由度平面康复、监测和/或评估的交互装置。

主权项

1.一种二自由度平面康复、监测和/或评估装置(1)，其包括：‑第一引导机构(2)，‑第二引导机构(3)，其基本上平行于所述第一引导机构(2)，‑第三引导机构(4)，其基本上垂直于所述第一和第二引导机构(2、3)，和‑端部执行器(5)，连接到第三引导机构(4)，‑其中所述第一引导机构(2)包括至少一个第一导轨(2.1)和可滑动地连接到所述至少一个第一导轨(2.1)的第一滑块(2.2)；‑所述第二引导机构(3)包括至少一个第二导轨(3.1)、可滑动地连接到所述至少一个第二导轨(3.1)的第二滑块(3.2)；‑所述第三引导机构(4)包括至少一个第三导轨(4.1)和可滑动地连接到所述至少一个第三导轨(4.1)的第三滑块(4.2)；其中，所述第三引导机构(4)通过第一和第二滑块(2.2、3.2)连接到第一和第二引导机构(2、3)；其特征在于，所述第一引导机构(2)包括驱动所述第一滑块(2.2)的第一驱动模块(2.3)，并且所述第三引导机构(4)包括驱动所述第三滑块(4.2)的第三驱动模块(4.3)，而所述第二引导机构不包括驱动第二滑块(3.2)的任何驱动模块。