[发明专利]医疗用微型机器人及具备其的微型机器人系统有效
| 申请号： | 201580023958.5 | 申请日： | 2015-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN106456197B | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 张健熙;田胜文 | 申请（专利权）人： | 汉阳大学校产学协力团 |
| 主分类号： | A61B17/22 | 分类号： | A61B17/22;A61M31/00;A61B17/3207;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 孙昌浩;李盛泉 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供微型机器人，其包括：钻孔本体部，末端形成有钻头；螺旋结合本体部，内部设有磁铁，上述螺旋结合本体部与上述钻孔本体部的外缘螺旋结合；以及系统控制部，向上述磁铁提供旋转磁场，来控制上述钻孔本体部和上述螺旋结合本体部相互同时进行螺旋运动或着控制上述螺旋结合本体部在上述钻孔本体部的周围进行螺旋运动。并且，本发明还提供包括上述微型机器人的微型机器人系统。 | ||
| 搜索关键词： | 医疗 微型 机器人 具备 系统 | ||
【主权项】：
1.一种微型机器人，其特征在于，包括：钻孔本体部，末端形成有钻头；螺旋结合本体部，内部设有磁铁，上述螺旋结合本体部与上述钻孔本体部的外缘螺旋结合；以及系统控制部，向上述磁铁提供旋转磁场，来控制上述钻孔本体部和上述螺旋结合本体部相互同时进行螺旋运动或者上述螺旋结合本体部在上述钻孔本体部的周围进行螺旋运动，在上述钻孔本体部的外缘形成有与上述螺旋结合本体部螺旋结合的螺旋形突起，在上述钻孔本体部的内部形成有用于装载药物的中空形状的药物装载空间，在上述钻头的端部形成有向外部喷射装载的上述药物的药物喷射孔，上述螺旋结合本体部包括：活塞本体，夹设在上述药物装载空间来抽吸上述药物；螺旋形线圈，形成于上述活塞本体的端部并与上述螺旋形突起螺旋结合。
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