[发明专利]经皮治疗计划和治疗监测系统和方法

摘要

本教导涉及外科手术辅助。在一个示例中，接收在外科手术之前捕获的患者的第一图像。基于第一图像产生治疗计划。治疗计划包括与一个或多个外科器械相关的信息。接收在外科手术开始之后捕获的患者的第二图像。基于从第二图像识别的一个或多个外科手术器械中的任一个的姿态来动态地调整治疗计划。接收基于调整的治疗计划的由至少一个手术器械治疗的病变之后捕获的患者的第三图像。基于第三图像确定是否需要对病变的进一步治疗。在确定需要进一步治疗时，基于第三图像动态地产生更新的治疗计划。

主权项

1.一种用于外科手术辅助的装置，包括：/n用于接收在外科手术之前捕获的患者的第一图像的装置；/n用于基于所述第一图像产生治疗计划的装置，其中所述治疗计划包括与一个或多个外科器械相关的信息；/n用于接收在所述外科手术开始时捕获的所述患者的第二图像的装置；/n用于通过将所述第一图像与所述第二图像配准来动态地调节所述治疗计划的装置；/n用于接收在将所述一个或多个外科器械中的至少一个放入病变之后并且在开始治疗之前所捕获的所述患者的第三图像的装置；/n用于识别所述一个或多个手术器械在所述第三图像中的至少一个姿态的装置；/n用于通过基于所识别的姿态来对准与所述一个或多个手术器械相关联的路径和治疗区从而调整所述治疗计划的装置；/n用于在治疗被激活之前估计所述治疗区的大小的装置；/n用于在执行所述治疗时获取第四图像的装置；/n用于从所述第四图像分割所述治疗区的装置；/n用于基于所分割的治疗区和所述病变计算重叠率的装置；/n用于基于所述重叠率计算实际治疗区的表面与所述病变的表面之间的第一距离和第二距离中的一者的装置；/n用于基于所计算的所述第一距离和第二距离中的一者确定是否需要对所述病变进行进一步治疗的装置；和/n用于基于所确定的对所述病变的所述进一步治疗来动态地生成更新的治疗计划的装置。/n