[发明专利]车辆的行驶控制装置

摘要

涉及自动运行车辆的行驶控制装置，提供不需要针对其他车辆的视觉通知、不会使本车辆及其周围其他车辆的所有乘客对本车辆的预备动作有违和感的车辆行驶控制装置。一种使对本车辆进行运行辅助的各种设备进行针对将来可能发生的事件准备的预备动作的车辆的行驶控制装置(10)，该车辆的行驶控制装置具备外界信息获取部(1)、本车辆信息获取部(2)、获取包括其他车辆是否具有自动运行功能的其他车辆信息的其他车辆信息获取部(3)及算出各种设备的预备动作控制量的预备动作控制部(5)，根据其他车辆是否为自动运行中的判断，在预备动作控制部(5)中判断是否需要调整预备动作控制量，在不需调整情况下维持预备动作控制量并设为最终预备动作控制量，在需调整情况下调整预备动作控制量并设为最终预备动作控制量，使设备执行预备动作。

主权项

一种车辆的行驶控制装置，使对本车辆进行运行辅助的各种设备进行针对将来可能发生的事件准备的预备动作，该车辆的行驶控制装置的特征在于，具备：外界信息获取部，其获取外界信息；本车辆信息获取部，其获取本车辆的信息；其他车辆信息获取部，其获取包括其他车辆是否具有自动运行功能的其他车辆信息；以及预备动作控制部，其根据上述外界信息、上述本车辆的信息以及上述其他车辆信息，算出上述各种设备的预备动作控制量，根据其他车辆是否为自动运行中的判断，在上述预备动作控制部中判断是否需要调整上述预备动作控制量，在不需要调整的情况下，维持该预备动作控制量并设为最终的预备动作控制量，在需要调整的情况下，调整该预备动作控制量并设为最终的预备动作控制量，使上述设备基于该最终的预备动作控制量执行预备动作。