[发明专利]器械在视野中的定量三维可视化

摘要

提供一种系统，其包括Q3D内窥镜和处理器，Q3D内窥镜被设置成对视野进行成像，处理器产生场景的Q3D模型并且识别目标器械和结构。处理器经配置显示来自器械的虚拟视野的场景，以确定围绕目标的禁飞区，从而确定所述器械的预测路径或者提供所述器械的3D追踪。

主权项

一种用于将来自目标器械的视点的解剖结构的三维图像可视化的系统，其包括：定量三维(Q3D)内窥镜，其被设置成对所述Q3D内窥镜的视野内的场景进行成像；和至少一个处理器，其经配置：确定通过所述Q3D内窥镜成像的所述场景的Q3D模型；识别所述场景内的至少一个目标器械；识别所述场景内的至少一个组织结构；确定从所述内窥镜的所述视野到所述至少一个目标器械的虚拟视野的几何变换；以及至少部分地基于所述几何变换，产生根据所述至少一个目标器械的所述虚拟视野所表示的所述Q3D模型内的所述至少一个组织结构的三维(3D)视图。