[发明专利]车辆用驾驶辅助装置以及车辆用驾驶辅助方法

摘要

自动跟随控制执行部识别本车辆的先行车，并执行使本车辆自动跟随该先行车的自动跟随控制。开始指示获取部获取自动跟随控制的开始指示。在不处于自动跟随控制中这样的第一条件、本车辆的制动器为开这样的第二条件、本车辆在停车中这样的第三条件、正在识别先行车这样的第四条件、以及开始指示获取部获取到开始指示这样的第五条件成立后，在制动器已从开变为关的情况下，自动跟随控制开始部开始自动跟随控制。停车时目标车间距离设定部在第一～第五条件成立时检测本车辆与先行车的第一车间距离，并将使本车辆停车时的目标车间距离作为第一车间距离。起步时机设定部检测在自动跟随控制的开始时本车辆与先行车的第二车间距离，并基于第二车间距离设定使本车辆起步的起步时机。

主权项

1.一种车辆用驾驶辅助装置(1)，其特征在于，具备：自动跟随控制执行单元(9)，识别本车辆的先行车，执行使本车辆对该先行车进行自动跟随的自动跟随控制；开始指示获取单元(3)，获取所述自动跟随控制的开始指示；条件判断单元(3)，对以下条件是否已成立进行判断：不在所述自动跟随控制中这样的第一条件(A1)；本车辆的制动器为开这样的第二条件(A2)；本车辆在停车中这样的第三条件(A3)；正在识别先行车这样的第四条件(A4)；以及所述开始指示获取单元获取到所述开始指示这样的第五条件(A5)；制动器关检测单元(5)，对本车辆的制动器已从开变为关进行检测；自动跟随控制开始单元(5)，在所述第一～第五条件(A1～A5)成立后，在本车辆的制动器已从开变为关的情况下，开始所述自动跟随控制；停车时目标车间距离设定单元(7)，当所述第一～第五条件(A1～A5)成立时，检测本车辆与先行车的第一车间距离(D1)，将在所述自动跟随控制中与先行车的停车对应地使本车辆停车时的目标车间距离作为所述第一车间距离(D1)；以及起步时机设定单元(7)，在所述自动跟随控制的开始时，检测本车辆与先行车的第二车间距离(D2)，基于所述第二车间距离(D2)来设定在所述自动跟随控制中与先行车的起步对应地使本车辆起步的起步时机(T)。