[发明专利]用于在存在入侵飞行器的情况下操纵航空无人机的方法以及实现该方法的无人机有效
| 申请号： | 201580024800.X | 申请日： | 2015-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN106463066B | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | J·法尔容 | 申请（专利权）人： | 赛峰电子与防务公司 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00;G08G5/04 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陈小刚 |
| 地址： | 法国布洛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在无人机周围空域中存在至少一个入侵飞行器的情况下操纵航空无人机的方法，其中无人机与入侵飞行器之间的估计距离是基于收到信号强度来计算的并且在无人机使用估计距离计算得到的定位数据的元素的估计值基本上对应于定位数据的元素的测量值的情况下被确认。被设计用于实现这一方法的航空无人机。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 存在 入侵 飞行器 情况 操纵 航空 无人机 方法 以及 实现 | ||
【主权项】：
一种在航空无人机的周围空域中存在至少一个入侵飞行器的情况下操纵所述无人机的方法，其特征在于，所述方法包括在所述无人机上实现的诸阶段，包括：在所述无人机上从所述入侵飞行器接收信号并基于接收到的信号的强度来计算所述无人机与所述入侵飞行器之间的估计距离，所述信号至少包括所述入侵飞行器的高度；捕捉所述入侵飞行器的至少一个图像并基于这一图像来确定所述入侵飞行器的方位角；从由所述入侵飞行器传送的信号中提取高度；使用所估计的距离来计算所述入侵飞行器或所述无人机的定位数据的元素的估计值；将定位数据的所述元素的估计值与定位数据的所述元素的测量值相比较，并且如果所述估计值基本上匹配所述测量值则将计算得到的距离纳入考虑来用于操纵。
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