[发明专利]自主平面清洁机器人

摘要

公开了自主平面清洁机器人。所述机器人包括具有底部的主体，所述底部限定外部和内部，所述外部绕其周边限定表面区域，所述内部限定形成在外部内的空腔。主体支撑驱动机构、真空源、真空传感器和控制单元。真空源、空腔和真空传感器流体连通。控制单元电连接至驱动机构、真空源和真空传感器，并且控制单元被配置成当控制单元接收来自真空传感器的指示空腔内的真空压力的程度在预定真空压力之下的信号时控制机器人转向。还公开了包括多个真空源的机器人。还公开了包括连接器杆的设备。

主权项

1.一种自主平面清洁机器人，包括：具有顶部和底部的主体，所述底部限定外部和内部，所述外部绕其周边限定表面区域，所述内部限定形成在所述外部内的空腔；由所述主体支撑、并位于所述空腔内的驱动机构；由所述主体支撑并与所述空腔流体连通的真空源；由所述主体支撑并与所述空腔流体连通的真空传感器；以及由所述主体支撑并电连接至所述驱动机构、所述真空源和所述真空传感器的控制单元，其中，所述控制单元被配置成：当所述控制单元接收来自所述真空传感器的、指示所述空腔内的真空压力的程度在预定真空压力之下的信号时，控制机器人转向。