[发明专利]机器人手术系统和器械驱动单元

摘要

提供了一种用于与手术器械一起使用的器械控制单元。所述器械控制单元包括：第一板和第二板、第一导螺杆和第二导螺杆、第一轭状件和第二轭状件、以及第一电动机和第二电动机。所述第一板和第二板限定了其间的套筒。第一导螺杆和第二导螺杆的每一个均布置于所述第一板和第二板之间。第一轭状件和第二轭状件的每一个均与相应的导螺杆相螺接。电动机布置为与相应的导螺杆机械配合。电动机的致动引起相应的导螺杆的旋转，导致相应的轭状件沿着纵轴移动，并且该移动被配置为实现与所述器械控制单元接合的手术器械的第一功能。

主权项

1.一种用于与手术器械一起使用的器械控制单元，所述器械控制单元包括：第一板；第二板，其相对于所述第一板以间隔关系布置，所述第一板和第二板限定了其间的通道，所述通道布置为至少部分地接纳手术器械至其内，所述通道限定了纵轴；第一导螺杆，其布置于所述第一板和第二板之间；第二导螺杆，其布置于所述第一板和第二板之间；第一轭状件，其与所述第一导螺杆相螺接；第二轭状件，其与所述第二导螺杆相螺接；第一电动机，其布置为与所述第一导螺杆机械配合，从而使所述第一电动机的致动引起所述第一导螺杆的旋转，导致所述第一轭状件沿着所述纵轴移动，并且，其中所述第一轭状件沿着所述纵轴的移动被配置为实现与所述器械控制单元接合的手术器械的第一功能；以及第二电动机，其布置为与所述第二导螺杆机械配合，从而使所述第二电动机的致动引起所述第二导螺杆的旋转，导致所述第二轭状件沿着所述纵轴移动，并且，其中所述第二轭状件沿着所述纵轴的移动被配置为实现与所述器械控制单元接合的手术器械的第二功能。