[发明专利]手术机器人手臂支撑系统及使用方法有效
| 申请号： | 201580025093.6 | 申请日： | 2015-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN106456257B | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 埃里克·泰勒;乔希·斯诺;彼得·哈瑟维;米凯尔·斯托;拉塞尔·普里巴尼奇;安德鲁·米斯;克里斯托弗·斯威塔尔斯基;迈克尔·热姆洛克 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;孙丽梅 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 手术机器人手臂支撑系统可以包括基座和用于将机器人手臂联接至支撑系统的至少一个柱和/或连接件。基座可以构造成至少部分地围绕手术台。至少一个柱可以具有支撑在基座上的第一端和构造成支撑机器人手臂的第二端。所述至少一个柱可以构造为联接至手术台。连接件可以支撑在支撑系统和联接的机器人手臂之间的机械和/或电连接。电连接可以配置为识别机器人手臂连接件中的与至少一个机器人手臂连接的至少一个机器人手臂连接件。每个机器人手臂连接件可以构造为将连接的机器人手臂的一部分保持在距离基座的预定位置处。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 手臂 支撑 系统 使用方法 | ||
【主权项】：
1.一种手术机器人手臂支撑系统，包括：基座，其构造成至少部分地围绕手术台；在所述基座上的多个机器人手臂连接件，每个机器人手臂连接件构造成将连接的机器人手臂的一部分保持在距离所述基座的预定位置处；以及电连接，其配置为识别机器人手臂连接件中的与至少一个机器人手臂连接的至少一个机器人手臂连接件，其中，所述基座包括至少三个模块化连杆，至少一个模块化连杆具有当所述至少三个模块化连杆附接在一起时与至少两个其它模块化连杆的纵向轴线垂直的纵向轴线，并且所述至少三个模块化连杆中的至少一个能够沿着其相应的纵向轴线轴向移动，以调节所述基座的尺寸，并且所述至少三个模块化连杆中的至少一个上联接有配置为检测其移动的位置传感器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于柯惠LP公司，未经柯惠LP公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201580025093.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
