[发明专利]远程操作医疗系统中的具有预建立的臂位置的自动化结构

摘要

本申请公开一种用于在外科手术野中执行医疗程序的远程操作医疗系统，该远程操作医疗系统包含远程操作组合件，所述远程操作组合件具有经配置以辅助外科手术的多个机动外科手术臂。其还包含输入装置，所述输入装置经配置以接收将所述多个机动外科手术臂的所有臂移动到预建立的位置的输入。处理系统经配置以从所述输入装置接收输入，且将控制信号输出到所述多个机动外科手术臂中的每一臂以将每一臂移动到所述预建立的位置。

主权项

1.一种用于执行医疗程序的远程操作医疗系统，所述系统包括：远程操作组合件，其包括机动设置结构和经配置以辅助所述医疗程序的多个机动臂；存储器，其存储与所述医疗程序的不同阶段相关联的多个预建立的位置；输入装置，其经配置以接收输入，以便将所述多个机动臂的所有臂移动到所述多个预建立的位置中的选择的预建立的位置；以及处理系统，其经配置以：从所述输入装置接收所述输入；且将控制信号输出到所述设置结构和所述多个机动臂中的每一臂，以便将所述多个机动臂中的每一臂移动到所述选择的预建立的位置。