[发明专利]用于远程操作医疗装置的引导设置有效
申请号: | 201580025187.3 | 申请日: | 2015-03-17 |
公开(公告)号: | CN106456266B | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | M·哈努史克;J·L·贝里;J·阿萨尼欧斯;P·W·莫尔;B·D·伊科威兹;P·G·格里菲思 | 申请(专利权)人: | 直观外科手术操作公司 |
主分类号: | A61B34/35 | 分类号: | A61B34/35;A61B17/00 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 赵志刚;赵蓉民 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本申请公开一种用于在外科手术野中执行医疗程序的远程操作医疗系统,其包含具有逐步设置指令的动态引导设置系统,所述逐步设置指令用于设置具有经配置以辅助外科手术的至少一个机动外科手术臂的远程操作组合件。其还包含经配置以将所述逐步设置指令传送到用户处的用户接口。所述动态引导设置系统经配置以基于远程操作组合件上至少一个外科手术臂的检测到的物理布置自动辨识第一设置步骤的完成,且在所述辨识所述第一设置步骤的完成之后自动显示针对后续设置步骤的提示。 | ||
搜索关键词: | 用于 远程 操作 医疗 装置 引导 设置 | ||
【主权项】:
1.一种用于执行医疗程序的远程操作医疗系统,所述系统包括:动态引导设置系统,其具有用于设置远程操作组合件的逐步设置指令,所述远程操作组合件具有经配置以辅助所述医疗程序的至少一个臂;以及用户接口,其经配置以将所述逐步设置指令传送给用户;所述动态引导设置系统经配置以基于所述至少一个臂的检测到的物理布置自动辨识第一设置步骤的完成;所述动态引导设置系统经配置以在所述动态引导设置系统基于所述至少一个臂的检测到的物理布置辨识所述第一设置步骤的完成时自动绕过所述第一设置步骤;且所述动态引导设置系统经配置以当所述逐步设置指令包括用于后续设置步骤的指令时在自动辨识所述第一设置步骤的所述完成之后自动显示针对所述后续设置步骤的提示。
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