[发明专利]多目标能力的激光测距仪有效
| 申请号： | 201580025217.0 | 申请日： | 2015-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN106415313B | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | B.施米德特克 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/32 | 分类号： | G01S17/32;G01S7/491 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 周志明;宣力伟 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 提出了一种激光测距仪（1），该激光测距仪具有用于朝目标物体（15、17）发出时间调制的激光（13）的激光光源（5）、用于对由目标物体（15、17）所反射的激光进行探测的光探测器（7）以及用于对所述激光光源（5）进行控制并且用于对所述光探测器（7）的信号进行分析的控制及分析电子装置（9）。所述光探测器（7）被设计用于：直接同步地对以处于10 MHz到5 GHz、优选100 MHz到1.5GHz范围内的频率经过调制的激光进行扫描。所述激光测距仪（1）的突出之处在于，所述控制及分析电子装置（9）被设计用于执行以下方法步骤：操控所述激光光源（5），以便先后地以大量M的至少20个、优选至少100个离散地不同的调制频率fm（m=1…M）来发出激光（13），并且通过在测量持续时间Δt的范围内进行直接的同步扫描这种方式来探测由目标物体（15、17）所反射的激光，并且以每个调制频率fm产生探测信号Im；关于每个探测信号lm来实施傅里叶变换，以便产生离散的传播时间频谱Lm；对所述传播时间频谱Lm进行评估，以便求得所述激光测距仪（1）与所述目标物体（15、17）中的至少一个目标物体之间的至少一个距离D。 | ||
| 搜索关键词： | 多目标 能力 激光 测距仪 | ||
【主权项】：
1.激光测距仪（1），其具有：用于朝目标物体（15、17）发出时间调制的激光（13）的激光光源（5）；用于对由目标物体（15、17）所反射的激光进行探测的光探测器（7），其中所述光探测器（7）被设计用于：直接同步地对以处于10 MHz到5 GHz范围内的频率经过调制的激光进行扫描；用于对所述激光光源（5）进行控制并且用于对所述光探测器（7）的信号进行分析的控制及分析电子装置（9）；其特征在于，所述控制及分析电子装置（9）被设计用于执行以下方法步骤：操控所述激光光源（5），以便先后地以大量M的至少20个离散地不同的调制频率fm来发出激光（13），并且通过在测量持续时间Δt的范围内对接收信号进行直接的同步扫描这种方式来探测由目标物体（15、17）所反射的激光，并且以每个调制频率fm来产生探测信号Im，其中m=1…M；对所述探测信号Im实施逆傅里叶变换，以便产生传播时间频谱Lm；对所述传播时间频谱Lm进行评估，以便求得所述激光测距仪（1）与所述目标物体（15、17）中的至少一个目标物体之间的至少一个距离D。
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