[发明专利]手术机器人手臂支撑系统及使用方法有效
| 申请号： | 201580025231.0 | 申请日： | 2015-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN106456259B | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 埃里克·泰勒;乔希·斯诺;彼得·哈瑟维;米凯尔·斯托;拉塞尔·普里巴尼奇;安德鲁·米斯;克里斯托弗·斯威塔尔斯基;迈克尔·热姆洛克;贾森·艾斯曼 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;孙丽梅 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 手术机器人手臂支撑系统可以包括基座和用于将机器人手臂联接至支撑系统的至少一个柱和/或连接件。基座可以构造成至少部分地围绕手术台。至少一个柱可以具有支撑在基座上的第一端和构造成支撑机器人手臂的第二端。所述至少一个柱可以构造为联接至手术台。连接件可以支撑在支撑系统和联接的机器人手臂之间的机械和/或电连接。电连接可以配置为识别机器人手臂连接件中的与至少一个机器人手臂连接的至少一个机器人手臂连接件。每个机器人手臂连接件可以构造为将连接的机器人手臂的一部分保持在距离基座的预定位置处。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 手臂 支撑 系统 使用方法 | ||
【主权项】：
1.一种手术机器人手臂支撑系统，包括：基座，其构造成至少部分地围绕手术台；以及至少一个柱，其具有支撑在所述基座上的第一端和构造成支撑机器人手臂的第二端，所述至少一个柱构造为联接至所述手术台，其中所述基座包括彼此连接并且能够相对于彼此选择性地调节的多个连杆，所述多个连杆中的每一个具有支撑在其上的所述至少一个柱中的一个柱。
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