[发明专利]包括足部结构的外骨骼在审
| 申请号： | 201580025440.5 | 申请日： | 2015-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN106456432A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 亚历山大·布朗热 | 申请（专利权）人： | 万德克拉夫特公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 杨生平;张玫 |
| 地址： | 暂无信息 | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明涉及外骨骼，其中足部结构(308)包括支撑平面(310)，当穿戴所述外骨骼的人的足部平放时，所述足部可以放置在此支撑平面上。此支撑平面包括前平台(903)与后平台(904)。足部枢转连接件(905)将前平台连接到后平台。 | ||
| 搜索关键词： | 包括 足部 结构 骨骼 | ||
【主权项】：
一种外骨骼(300)，包括：足部结构(308)，该足部结构包括支撑平面(310)，当穿戴所述外骨骼的人的腿部(101)的足部(107)平放时，所述足部可以被支撑在所述支撑平面上，所述支撑平面包括：前平台(903)与后平台(904)；以及足部枢转连接件(905)，该足部枢转连接件将所述前平台连接到所述后平台，所述外骨骼的特征在于，所述足部枢转连接件(308)定位在由穿戴外骨骼的人的中间矢状剖面(113)和穿过腿部(101)的冠状剖面(115)限定的象限中，并且所述后平台(904)比所述前平台(903)更靠近所述中间矢状剖面(113)，使得当所述外骨骼处于静止位置时，所述支撑平面(310)的中间纵轴线(901)相对于所述中间矢状剖面具有0°与45°之间的非零角度(1103)。
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