[发明专利]自走式电子机器在审
| 申请号： | 201580025569.6 | 申请日： | 2015-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN106455887A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 岸田裕之 | 申请（专利权）人： | 夏普株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所11323 | 代理人： | 徐谦;刘宁军 |
| 地址： | 暂无信息 | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种自走式电子机器(1)，朝向目标对象物(100)的位置自动行走，其特征在于，具备：行走控制部(21)，控制车轮(22)的旋转来进行直线行走及旋转动作；信号通信部(14)，接收从所述目标对象物(100)发送的无线信号；距离测定部(16)，根据所述接收的无线信号，测定到所述目标对象物(100)为止的距离；以及控制部(11)，根据在自动行走中通过所述距离测定部(16)测定的多个测定距离，判定为自走式电子机器(1)正在向远离所述目标对象物(100)的方向移动的情况下，所述控制部(11)使自走式电子机器(1)在当前位置进行规定的旋转动作后，通过向接近所述目标对象物(100)的方向反复进行直线行走和旋转动作，使自走式电子机器(1)移动到所述目标对象物(100)的规定的附近区域。 | ||
| 搜索关键词： | 电子 机器 | ||
【主权项】：
一种自走式电子机器，朝向目标对象物的位置自动行走，其特征在于，具备：行走控制部，控制车轮的旋转来进行直线行走及旋转动作；信号通信部，接收从所述目标对象物发送的无线信号；距离测定部，根据所述接收的无线信号，测定到所述目标对象物为止的距离；以及控制部，根据在自动行走中通过所述距离测定部测定的多个测定距离，判定为自走式电子机器正在向远离所述目标对象物的方向移动的情况下，所述控制部使自走式电子机器在当前位置进行规定的旋转动作后，通过向接近所述目标对象物的方向反复进行直线行走和旋转动作，使自走式电子机器移动到所述目标对象物的规定的附近区域为止。
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