[发明专利]车辆周边图像生成装置及方法

摘要

公开一种车辆周边图像生成装置及方法。根据本发明的车辆周边图像生成装置包括鸟瞰图图像生成部，其将从位于车辆并拍摄周边的图像采集装置部所生成的拍摄图像变换为以所述图像采集装置部为视角点而被投影的地面坐标系的数据，由此生成鸟瞰图图像；移动区域鸟瞰图图像生成部，其在通过所述鸟瞰图图像生成部来生成过去鸟瞰图图像之后，提取所述车辆进行移动的区域，并生成作为对于所述进行移动的区域的鸟瞰图的移动区域鸟瞰图图像；合成鸟瞰图图像生成部，其将作为在生成所述过去鸟瞰图图像之后被拍摄并生成的当前图像的今后鸟瞰图图像与作为过去图像的移动区域鸟瞰图图像进行合成，由此，生成合成鸟瞰图图像；以及合成鸟瞰图图像更正部，其为了区分作为所述当前图像的今后鸟瞰图图像与作为所述过去图像的移动区域鸟瞰图图像，而对图像进行更正，并生成得到更正的合成鸟瞰图图像。

主权项

一种车辆周边图像生成装置，其特征在于，包括：鸟瞰图图像生成部，其将从位于车辆并拍摄周边的图像采集装置部所生成的拍摄图像变换为以所述图像采集装置部为视角点而被投影的地面坐标系的数据，由此生成鸟瞰图图像；移动区域鸟瞰图图像生成部，其在通过所述鸟瞰图图像生成部来生成过去鸟瞰图图像之后，提取所述车辆进行移动的区域，并生成作为对于所述进行移动的区域的鸟瞰图的移动区域鸟瞰图图像；合成鸟瞰图图像生成部，其将作为在生成所述过去鸟瞰图图像之后被拍摄并生成的当前图像的今后鸟瞰图图像与作为过去图像的移动区域鸟瞰图图像进行合成，由此，生成合成鸟瞰图图像；以及合成鸟瞰图图像更正部，其为了区分作为所述当前图像的今后鸟瞰图图像与作为所述过去图像的移动区域鸟瞰图图像，而对图像进行更正，并生成得到更正的合成鸟瞰图图像。