[发明专利]集成眼球凝视跟踪用于立体观看器的医疗装置、系统和方法有效
| 申请号： | 201580025788.4 | 申请日： | 2015-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN106659541B | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | A·M·扎克 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵志刚;赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本文描述的是一种眼球跟踪系统，眼球跟踪系统包括经配置向使用者显示术野的图像的图像显示器。图像显示器经配置发射在第一波长范围中的光。系统还包括右眼球跟踪器，右眼球跟踪器经配置发射在第二波长范围中的光并测量关于使用者的右眼球的第一凝视点的数据。系统还包括左眼球跟踪器，左眼球跟踪器经配置发射在第二波长范围中的光并测量关于使用者的左眼球的第二凝视点的数据。系统还包括设置在图像显示器和使用者的右眼球和左眼球之间的光学组件。光学组件经配置指示第一波长范围的光和第二波长范围的光，使得第一波长和第二波长共享左眼球和图像显示器之间的左光学路径的至少一部分并共享右眼球和图像显示器之间的右光学路径的至少一部分，而右眼球跟踪器和左眼球跟踪器对使用者不可见。系统还包括至少一个处理器，其经配置处理关于第一凝视点和第二凝视点的数据，以确定其中使用者的凝视点指示的所显示的图像中的观看位置。 | ||
| 搜索关键词： | 集成 眼球 凝视 跟踪 用于 立体 观看 医疗 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种眼球跟踪系统，所述眼球跟踪系统包括：图像显示器，其经配置向使用者显示术野的图像，所述图像显示器经配置发射在第一波长范围中的光；右眼球跟踪器，其经配置发射在第二波长范围中的光并测量关于所述使用者的右眼球的第一凝视点的数据；左眼球跟踪器，其经配置发射在所述第二波长范围中的光并测量关于所述使用者的左眼球的第二凝视点的数据；光学组件，其设置在所述图像显示器和使用者的所述右眼球和所述左眼球之间，所述光学组件经配置引导所述第一波长范围的光和所述第二波长范围的光，使得第一波长和第二波长共享左眼球和所述图像显示器之间的左光学路径的至少一部分并共享所述右眼球和所述图像显示器之间的右光学路径的至少一部分，而所述右眼球跟踪器和所述左眼球跟踪器对所述使用者不可见；和至少一个处理器，其经配置处理关于所述第一凝视点和所述第二凝视点的所述数据，以确定所述使用者的凝视点指向的所显示的图像中的观看位置。
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