[发明专利]驱动系统、具有驱动系统的内窥镜系统以及用于驱动系统的控制装置

摘要

控制部(220)输出控制信号。动作器(150)与驱动部(230)连接，根据控制信号进行动作。动作信息获取部(240)获取与动作器(150)的动作情况有关的动作信息。存储部(250)存储有包含在控制信息中的校正信息，该控制信息是动作情况与控制信号之间的关系。校正部(222)对控制信号和动作情况是否与控制信息匹配进行判断，当不匹配时对校正信息进行校正，以使得所述控制信号和所述动作情况与所述控制信息匹配。

主权项

一种内窥镜系统，该内窥镜系统具有：内窥镜，其包含插入部；其特征在于，该内窥镜系统还具有：控制部，其将控制信号作为基于一个端子的一线而输出；驱动部，其具有输出第一电位的第一端子和输出第二电位的第二端子，所述第一电位基于所述控制信号并且比接地电位高，所述第二电位基于所述控制信号并且比所述接地电位高；动作器，其连接于所述第一端子与所述第二端子之间，能够根据所述第一电位与所述第二电位的电位差而向正方向和负方向进行动作；动作信息获取部，其获取与所述动作器的动作情况有关的动作信息；存储部，其存储有包含在控制信息中的校正信息，该控制信息是所述动作情况与用于获得该动作情况的所述控制信号之间的关系；校正部，其对从所述控制部输出的所述控制信号和根据所述动作信息而获得的所述动作情况是否与所述控制信息匹配进行判断，当不匹配时对所述校正信息进行校正，以使得所述控制信号和所述动作情况与所述控制信息匹配；以及动力单元，其设置于所述插入部，由所述动作器驱动，以使得所述插入部前进或后退。