[发明专利]涂装方法及涂装设备

摘要

在先行涂装域（2'）中的先行涂装结束后，借助先行涂装机器人（6'）的动作，使被涂物（W）与保持工具（8）一起保持在位于两个涂装域（2'）、（2"）的附近的交接部（20）。接着，在保持着被涂物（W）与保持工具（8）的连结的状态下，将先行涂装机器人（6'）的臂前端部（7a）与保持工具（8）的连结解除。然后，借助后行涂装机器人（6"）的动作，将后行涂装机器人（6"）的臂前端部（7a）连结到在保持着与被涂物（W）的连结的状态下保持在交接部（20）中的保持工具（8）。由此，在使被涂物（W）相对于喷雾机构（4）移位的涂装机器人（6'）、（6"）之间的被涂物（W）的交接中，能够将涂装机器人（6'）、（6"）的臂前端部（7a）与被涂物（W）的相对的位置关系保持为相同。

主权项

1.一种涂装方法，将被涂物经由保持工具连结在涂装机器人的臂前端部上，借助该涂装机器人的动作使被涂物相对于喷雾机构移位，同时借助来自该喷雾机构的涂料喷雾将被涂物涂装，其特征在于，在先行涂装域中，在将被涂物经由前述保持工具连结在先行涂装机器人的臂前端部上的状态下，借助该先行涂装机器人的动作使被涂物相对于先行喷雾机构移位，同时借助来自该先行喷雾机构的涂料喷雾对被涂物实施先行涂装；接着该先行涂装域中的先行涂装，在后行涂装域中，在将被涂物经由前述保持工具连结在后行涂装机器人的臂前端部上的状态下，借助该后行涂装机器人的动作使被涂物相对于后行喷雾机构移位，同时借助来自该后行喷雾机构的涂料喷雾对被涂物实施后行涂装；在前述先行涂装域中的前述先行涂装结束后，借助前述先行涂装机器人的动作，使被涂物与前述保持工具一起保持在位于两个涂装域的附近的交接部，在保持着被涂物与前述保持工具的连结的状态下，将前述先行涂装机器人的臂前端部与前述保持工具的连结解除；然后，在使前述先行涂装机器人的臂前端部从前述交接部退避移动的状态下，借助前述后行涂装机器人的动作，将后行涂装机器人的臂前端部连结到在保持着与被涂物的连结的状态下保持在前述交接部中的前述保持工具，接着，向前述后行涂装域中的前述后行涂装转移。