[发明专利]车辆周边图像生成装置及方法

摘要

公开一种车辆周边图像生成装置及方法，所述车辆周边图像生成装置用于获得车辆后方的图像并将其显示于监控器上。根据本发明的车辆周边图像生成装置包括：图像采集部，其位于车辆并通过对周边进行拍摄从而生成拍摄图像；鸟瞰图图像生成部，其通过将拍摄图像转换为以所述图像采集部为视点得到投影的平面坐标系的数据，从而生成鸟瞰图图像；移动信息提取部，其以所述车辆的左侧车轮及右侧车轮的车轮脉冲为基础对所述车辆的移动信息进行提取，所述车轮脉冲通过位于车辆的车轮脉冲传感器生成；移动区域鸟瞰图图像生成部，其通过将由所述鸟瞰图图像生成部生成的在先鸟瞰图图像对应于所述移动信息，从而生成关于所述车辆移动区域的鸟瞰图的移动区域鸟瞰图图像；以及合成鸟瞰图图像生成部，其对在后鸟瞰图图像和所述移动区域鸟瞰图图像进行合成，所述在后鸟瞰图图像是在生成前者鸟瞰图图像之后所拍摄生成的。

主权项

一种车辆周边图像生成装置，其特征在于，包括：鸟瞰图图像生成部，其通过将位于车辆并对周边进行拍摄的图像采集部所生成的拍摄图像转换为以所述图像采集部为视点得到投影的平面坐标系的数据，从而生成鸟瞰图图像；移动信息提取部，其以所述车辆的左侧车轮及右侧车轮的车轮脉冲为基础对所述车辆的移动信息进行提取，所述车轮脉冲通过位于所述车辆的车轮脉冲传感器以与所述车辆的车轮旋转量相对应的形式生成；移动区域鸟瞰图图像生成部，其通过将由所述鸟瞰图图像生成部所生成的在先鸟瞰图图像对应于所述移动信息，从而生成关于所述车辆移动区域的鸟瞰图的移动区域鸟瞰图图像；以及合成鸟瞰图图像生成部，其对在生成所述在先鸟瞰图图像之后所拍摄生成的在后鸟瞰图图像和所述移动区域鸟瞰图图像进行合成。