[发明专利]立体相机设备和设置有立体相机的车辆有效
申请号: | 201580027361.8 | 申请日: | 2015-05-28 |
公开(公告)号: | CN106461387B | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 穐本和昌 | 申请(专利权)人: | 京瓷株式会社 |
主分类号: | G01C3/06 | 分类号: | G01C3/06;G03B35/08;H04N13/204 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;王艳春 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开了立体相机设备和设置有立体相机设备的车辆,能够在更广阔的空间范围内检测作为检测目标的物体,并以高精度计算到被检测物体的距离并且以高精度进行物体检测。立体相机设备(1)包括第1摄像单元(2)、第2摄像单元(3)和控制单元(4),其中,第2摄像单元(3)对在与沿着基线长度的方向不同的方向上与第1摄像单元(2)拍摄的区域部分地错开的区域进行拍摄,控制单元(4)使用第1摄像单元(2)拍摄的第一图像与第2摄像单元(3)拍摄的第二图像之间的重叠区域来计算到被拍摄物体的距离。 | ||
搜索关键词: | 立体 相机 设备 设置 车辆 | ||
【主权项】:
一种立体相机设备,包括:第1摄像单元;第2摄像单元,配置为对在与沿着基线长度的方向不同的方向上与所述第1摄像单元拍摄的区域部分地错开的区域进行拍摄;以及控制单元,配置为使用所述第1摄像单元拍摄的第一图像与所述第2摄像单元拍摄的第二图像之间的重叠区域计算到被拍摄物体的距离。
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