[发明专利]具有可拆卸轴组件的模块化加电外科器械

摘要

本发明公开了一种可互换轴组件，该可互换轴组件用于包括第一驱动系统和第二驱动系统的外科器械。该可互换轴组件被构造用于可移除地附接到所述外科器械的外壳。各种实施方案包括闩锁系统，该闩锁系统在所述第一驱动系统未致动时使所述可互换轴组件能够从所述外壳脱离，但在所述第一驱动系统处于致动位置时防止所述可互换轴组件从所述外壳脱离。

主权项

1.一种外科器械，包括：/n外壳；/n能够可移除地联接到所述外壳的可互换轴组件，所述可互换轴组件包括具有下列部分的端部执行器：/n第一端部执行器部分，所述第一端部执行器部分可操作地响应于施加到其的第一驱动动作；和/n第二端部执行器部分，所述第二端部执行器部分可操作地响应于施加到其的第二驱动动作，并且其中所述外科器械还包括：/n由所述外壳可操作地支撑的第一驱动系统，所述第一驱动系统能够从第一未致动位置运动到第二致动位置，所述第一驱动系统被构造成能够在所述第一驱动系统处于所述第二致动位置时将所述第一驱动动作施加到可操作地联接到所述外壳的所述可互换轴组件；/n由所述外壳可操作地支撑的第二驱动系统，所述第二驱动系统能够从未击发位置运动到击发位置，所述第二驱动系统被构造成能够在所述第二驱动系统处于所述击发位置时将所述第二驱动动作施加到所述可互换轴组件；以及/n闩锁系统，所述闩锁系统用于将所述可互换轴组件可移除地联接到所述外壳，使得在所述第一驱动系统处于所述第一未致动位置时，所述可互换轴组件能够从所述外壳脱离，并且在所述第一驱动系统处于所述第二致动位置时，所述闩锁系统防止所述可互换轴组件从所述外壳脱离；/n其中，所述可互换轴组件还包括被构造用于与所述外壳可移除地接合的底座构件，并且其中所述闩锁系统包括锁定构件，所述锁定构件能够选择性地在锁定位置和解锁位置之间运动，使得在处于所述锁定位置时，所述锁定构件保持将所述底座构件联接到所述外壳，并且在所述锁定构件处于所述解锁位置时，所述底座构件能从所述外壳脱离，并且其中所述可互换轴组件还包括：第一轴组件，所述第一轴组件被构造成能够可操作地将所述第一驱动动作传输到所述第一端部执行器部分；和/n第一轴轭，所述第一轴轭可操作地支撑所述第一轴组件并被构造用于可释放地接合到所述第一驱动系统的对应部分，所述第一轴轭被构造成能够在所述第一驱动系统处于所述第二致动位置时防止所述锁定构件运动到所述解锁位置。/n