[发明专利]车辆周围监视装置有效
| 申请号： | 201580028149.3 | 申请日： | 2015-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN106415662B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 宫川惠介 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;B60R21/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆周围监视装置，其能够在抑制计算量和存储器使用量的情况下确切地识别存在于车辆周围的监视目标并告知驾驶员。当由最新的摄影图像没有检测到在过去的摄影图像中检测到的监视目标W时(图2B/STEP7‥NO)，警报处理部(13～16)根据过去的摄影图像来推定在实际空间上的告知区域(D2)是否存在该监视目标(W)(图2B/STEP11～图2B/STEP13和图2B/STEP15～图2B/STEP16)，当推定监视目标(W)存在于告知区域(D2)时告知驾驶员(图2B/STEP14)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 周围 监视 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆周围监视装置，其根据由摄像头得到的多个时间点的自车辆周围的摄影图像来检测监视目标，并向自车辆的驾驶员告知该监视目标存在于自车辆周围的情况，其特征在于，具有警报处理部，当在过去的摄影图像中被检测到的监视目标从最新的摄影图像中未被检测到时，该警报处理部根据所述过去的摄影图像来推定该监视目标是否存在于实际空间上的告知区域，且当推定为该监视目标存在于该告知区域时告知所述驾驶员。
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