[发明专利]用于指令机器人操作的系统和方法

摘要

示例性系统和方法可允许使用通用机器人轨迹格式来控制工作单元内的机器人过程。一个示例性方法包括接收至少一个数字机器人施动者的数字表示，其包括对应于至少一个数字机器人施动者的至少一个机器人定义和用于至少一个数字机器人施动者的至少一个机器人操作序列，确定至少一个数字机器人施动者和物理工作单元内的至少一个对应物理机器人施动者之间的映射，产生用于至少一个物理机器人施动者的至少一个机器人语言专用的可执行指令序列，以及传输至少一个机器人语言专用的可执行指令序列至至少一个物理机器人施动者以执行，以便在物理工作单元内执行至少机器人操作序列。

主权项

一种计算机执行的方法，包括：由计算装置接收至少一个数字机器人施动者的数字表示，其中该数字表示包括：(a)至少一个机器人定义，该至少一个机器人定义对应于该至少一个数字机器人施动者，其中该至少一个机器人定义包括由该至少一个数字机器人施动者可操作的至少一个输入‑输出(“IO”)装置；以及(b)数据，该数据表示用于该至少一个数字机器人施动者的至少一个机器人操作序列，其中用于数字机器人施动者的该至少一个机器人操作序列包括多个机器人运动和激活该至少一个IO装置中的一个或多个的多个IO触发器；由该计算装置确定该至少一个数字机器人施动者和物理工作单元内的至少一个对应物理机器人施动者之间的映射；根据用于该至少一个对应数字机器人施动者的该至少一个机器人操作序列，由该计算装置产生用于该至少一个物理机器人施动者的至少一个机器人语言专用的可执行指令序列；以及传输该至少一个机器人语言专用的可执行指令序列到该至少一个物理机器人施动者以执行，以便在该物理工作单元内执行该至少一个机器人操作序列。