[发明专利]曲率传感器、内窥镜装置

摘要

提供一种提高检测精度的曲率传感器。曲率传感器沿着有挠性的线状的检测对象设置，能够检测上述检测对象的曲率，具有：光源；导光部件，沿着上述检测对象设置，将来自上述光源的光导光；多个被检测部，设在沿着上述导光部件的长度方向的多个部位，具有光吸收性，并且具备具有相互不同的固有的吸收图案的吸收带、和具有上述吸收带中的固有的特征性吸收图案的特征性吸收带；光检测器，能够检测从上述光源向上述被检测部照射的与上述特征性吸收带对应的带宽的光中的、没有被上述特征性吸收带吸收的余部光；运算部，基于上述余部光的变化率运算上述检测对象的曲率。

主权项

1.一种曲率传感器，沿着具有挠性的线状的检测对象设置，能够检测上述检测对象的曲率，其特征在于，具有：产生规定的波段的光的光源；导光部件，沿着上述检测对象设置，将来自上述光源的光导光；多个被检测部，设在沿着上述导光部件的长度方向的多个部位，具有光吸收性，各被检测部，在上述波段中，具有吸收光谱特性，上述吸收光谱特性具有相互不同的固有的吸收图案，在上述波段中，包含特征性吸收带，上述特征性吸收带具有上述各被检测部的上述吸收光谱特性中的固有的特征性吸收图案；光检测器，检测接受来自上述光源由上述导光部件进行导光并通过上述被检测部的光、包含上述特征性吸收带的检测波段中的光；以及运算部，基于上述光检测器检测出的光的强度的变化率，运算上述检测对象的曲率，上述波段中包含的上述特征性吸收带的数量为上述被检测部的数量以上，各特征性吸收带中，各被检测部具有相互不同的光吸收率。