[发明专利]制动齿轮马达组

摘要

本申请公开了一种制动齿轮马达(1)，包括：电动马达(2)，具有马达轴(3)；减速器(4)，通过减速器的输入侧(9)而操作地连接于所述马达轴(3)，以接收运动和驱动扭矩、并且通过所述减速器的输出侧(10)将运动和驱动扭矩传输到制动器；壳体(5)，具有至少一个腔室(6、28、29)；所述至少一个腔室(6、28、29)通过至少一个腔室壁或外罩(7)而被至少部分地界定，其中，支撑板(8)设置在所述壳体中；所述马达(2)被至少部分地安置在所述至少一个腔室(6、28、29)中；所述马达轴(3)被能自由转动地支撑在所述支撑板(8)中；所述减速器(4)被安置在所述至少一个腔室(6、28、29)中；所述减速器(4)被能自由转动地支撑在所述支撑板(8)中；所述壳体(5)包括与所述制动器连接的连接缘(11)，所述连接缘适于将所述壳体(5)连接于制动卡钳(12)，以便接合于制动器的所述输出侧(10)，并且允许至少一个制动衬片(13)的朝向和远离盘式制动器盘(14)的移动、并施加制动作用；并且其中，所述支撑板(8)将所述壳体划分成三个腔室(6、28、29)，第一腔室(6)容纳所述减速器(4)的所述输出端(10)，第二腔室(28)容纳电动马达(2)的至少一部分，第三腔室(29)容纳所述减速器(4)的所述输入侧(9)或者所述减速器的连接于电动马达(2)的侧部，其中，所述第二腔室(28)由第一盖(40)封闭，所述第一盖为基本上杯形的且从一组杯形的盖中选择，所述第一盖形成第一盖隔室(46)，所述第一盖隔室为预定尺寸的、并且适合于容纳特定尺寸的电动马达(2)的一部分，以便通过仅改变所述第一盖中的所述第一盖(40)并且保持壳体(5)不变来使所述制动齿轮马达组(1)适于不同的应用。

主权项

1.一种制动齿轮马达组，包括：电动马达，具有马达轴；减速器，所述减速器通过所述减速器的输入侧而操作地连接于所述马达轴，以接收运动和驱动扭矩并且通过所述减速器的输出侧将运动和驱动扭矩传输到制动器，所述减速器包含行星齿轮；壳体，具有至少一个腔室；所述至少一个腔室通过至少一个腔室壁而被至少部分地界定，其中，支撑板设置在所述壳体中；所述电动马达被至少部分地安置在所述至少一个腔室中；所述马达轴被能自由转动地支撑在所述支撑板中；所述减速器被安置在所述至少一个腔室中；所述减速器被能自由转动地支撑在所述支撑板中；所述壳体包括与所述制动器连接的连接缘，所述连接缘适于将所述壳体连接于制动卡钳，以便与所述制动器的所述输出侧接合，并且允许至少一个制动衬片朝向和远离盘式制动器盘移动并施加制动作用；所述支撑板将所述至少一个腔室分成三个腔室，即，第一腔室、第二腔室和第三腔室，其中，所述第一腔室容纳所述减速器的所述输出侧，所述第二腔室容纳所述电动马达的至少一部分，所述第三腔室容纳所述减速器的连接于所述电动马达的所述输入侧，所述第二腔室由第一盖封闭，所述第一盖为基本上杯形的并且具有预定尺寸，并且被所述第一盖封闭的所述第二腔室形成第一盖隔室，所述第一盖隔室配置为用于容纳所述电动马达的一部分，以便通过改变所述第一盖并且保持所述壳体不变来使所述制动齿轮马达组适于不同的应用；所述支撑板连接至所述壳体，以便界定所述三个腔室，所述三个腔室中的两个腔室沿同一轴向方向敞开，而所述三个腔室中的另一个腔室朝向相反的方向，所述第三腔室由第二盖封闭，而所述第一腔室适于通过所述制动齿轮马达组的与所述制动器相连的连接孔而连接于所述卡钳，所述第一腔室至少容纳所述行星齿轮，并且其中，所述连接缘限定所述制动齿轮马达组的与所述制动器相连的连接孔；所述连接缘包括环形保持座部；所述制动齿轮马达组包括第一弹性装置；所述第一弹性装置包括第一弹性装置部分，所述第一弹性装置部分被容纳在所述至少一个腔室中，并且基本上骑跨所述连接孔且夹设在所述减速器与所述卡钳之间；并且所述第一弹性装置包括第二弹性装置部分，所述第二弹性装置部分被容纳在所述环形保持座部中并且夹设在所述壳体与所述卡钳之间。