[发明专利]一种机器人跟随方法在审
| 申请号： | 201580028764.4 | 申请日： | 2015-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN107073711A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 覃国秘;谭和华;罗辉;钟志威 | 申请（专利权）人： | 深圳市赛亿科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所44242 | 代理人： | 刘贻盛 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种机器人跟随方法，包括识别跟踪对象；监测机器人上间隔L米设置的两个蓝牙接收模块(132)接收蓝牙信号的强度；根据监测到的蓝牙信号强度分别计算两个蓝牙接收模块(132)与蓝牙发射模块(131)之间的距离L1和L2；获取最先的两组L1和L2并根据L、L1和L2计算跟踪对象的速度和方向；根据计算的跟踪对象的速度和方向调整机器人的速度与方向；接收每组中传感器的探测距离并按照预定的规则获取每组的最小值作为该组确定的探测距离；根据最新确定的探测距离判断障碍物的距离和方向；根据机器人的速度与前后两次传感器模块发送探测距离的时间和距离的变化，判断障碍物的位置并绕开障碍物。该机器人跟随方法具有使用简单、成本低廉且易于大范围推广的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 跟随 方法 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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