[发明专利]真空清洁器和用于该真空清洁器的重力补偿设备

摘要

根据本发明的构思的真空清洁器包括向把手单元施加补偿力以补偿由施加至把手单元的重力导致的转矩的重力补偿设备，所述重力补偿设备包括：弹性构件，所述弹性构件具有允许生成补偿力的弹性；和滑动构件，所述滑动构件根据把手单元的转动运动而进行平移运动，以便能够以与把手单元的角度无关的方式将补偿力保持在预定方向上。该重力补偿设备可以精确地补偿由施加至真空清洁器的把手单元的重力而导致的转矩，并且可以减轻用户的负担。

主权项

1.一种清洁器，包括：抽吸单元，所述抽吸单元用于清洁待清洁的表面；把手单元，所述把手单元与抽吸单元结合以围绕旋转轴转动；和重力补偿设备，所述重力补偿设备用于相对于旋转轴向把手单元的一侧施加补偿力，以补偿由施加至把手单元的另一侧的重力而导致的转矩，其中重力补偿设备包括滑动构件，所述滑动构件用于与把手单元的转动运动一起进行平移运动，由此以与把手单元的角度无关的方式将所述补偿力保持在恒定方向上。