[发明专利]用于监控车辆的提供至少部分自动化的行驶功能的系统的方法和设备有效
| 申请号： | 201580029232.2 | 申请日： | 2015-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN106458221B | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | O·平克;K·米尔曼;A·吕勒;M·黑尔姆勒;C·施罗德;R·鲍姆格特纳;J·施瓦茨科普夫;F·豪勒 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02;B60W50/029;B60W50/04 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于监控车辆的提供至少部分自动化行驶功能的系统的方法，所述方法包括下列步骤：在合理性方面检查(101)所述车辆的由所述系统预给定的期望行驶状态(209)；如果检查的结果(211)是所述预给定的期望行驶状态(209)合理，则根据所述预给定的期望行驶状态(209)控制(103)所述车辆，以便达到所述预给定的期望行驶状态(209)；或者，如果检查结果(211)是所述预给定的期望行驶状态(209)不合理，则根据紧急情形期望行驶状态控制(105)所述车辆，以便达到所述紧急情形期望行驶状态。本发明还涉及一种相应的设备、一种相应的监控系统以及一种相应的计算机程序。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 监控 车辆 提供 至少 部分 自动化 行驶 功能 系统 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于监控车辆的提供至少部分自动化的行驶功能的系统的方法，所述方法包括下列步骤：在合理性方面检查(101)所述车辆的由所述系统预给定的期望行驶状态(209)；如果检查的结果(211)是所述预给定的期望行驶状态(209)合理，则根据所述预给定的期望行驶状态(209)控制(103)所述车辆，以便达到所述预给定的期望行驶状态(209)；或者如果检查的结果(211)是所述预给定的期望行驶状态(209)不合理，则根据紧急情形期望行驶状态控制(105)所述车辆，以便达到所述紧急情形期望行驶状态，其中，所述期望行驶状态(209)具有时间戳，其中，在合理性方面的检查包括检查所述时间戳是否处在过去和/或是否不处在比预测时域更远的未来，其中，根据所述时间戳的检查求取所述检查的结果(211)。
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