[发明专利]车辆定位在审
| 申请号： | 201580029297.7 | 申请日： | 2015-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN106462970A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 保罗·纽曼;威廉·马登;亚历山大·道格拉斯·斯图尔特;温斯顿·邱吉尔;科林·麦克马纳斯 | 申请（专利权）人： | 牛津大学科技创新有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司11112 | 代理人： | 顾丽波;李荣胜 |
| 地址： | 暂无信息 | 国省代码： | 英国;GB |
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| 摘要： | 公开了一种在可移动设备(102)的周围环境中定位该设备的方法。该方法包括：获取环境的图像序列(200)，并且由图像序列产生一个或多个变换图像序列(204)，其中，来自图像序列的图像已经经历变换以提供变换图像序列中的变换图像。随后处理电路(112)用于将来自变换图像序列(204)的一个或多个图像以及来自图像序列(200)和其它变换图像序列中的至少一种的一个或多个图像与环境的表示进行比较。该比较确定图像(200)和/或变换图像(204)与表示之中的对应特征。随后根据一个或多个对应特征的位置来定位可移动设备(102)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 | ||
【主权项】：
一种计算机化的方法，其在可移动设备的周围环境中对该设备进行定位，包括步骤：获得所述环境的图像序列；由所述图像序列产生一个或多个变换图像序列，其中，来自所述图像序列的图像已经经历变换以提供所述变换图像序列中的变换图像；使用处理电路来将来自所述变换图像序列的一个或多个图像和来自以下中的至少一种的一个或多个图像与所述环境的表示进行比较：i)所述图像序列；以及ii)其它变换图像序列；其中，所述比较步骤确定所述图像和/或变换图像与所述表示之中的对应特征；以及根据一个或多个对应特征的位置来定位所述可移动设备。
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