[发明专利]插塞安装装置有效
| 申请号： | 201580029386.1 | 申请日： | 2015-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN106457575B | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | S·迈尔;Y·卡拉;朱利安·斯德克斯切兰德;理查德·聪克 | 申请（专利权）人： | 库卡系统有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;谢强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在车身部件(6)上自动地安装插塞(5)的装置以及一种相应的方法。插塞安装装置(1)具有包括插塞安装工具(3)和插塞存储库(12)的工业机器人(2)，并且被构造为适用于人机协作(MRK)的。插塞安装工具(3)具有一个或多个MRK适用的电驱动器(23，24，25)，所述驱动器的速度和力或力矩被限制在MRK允许的值上。 | ||
| 搜索关键词： | 安装 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于在工件(6)上自动地安装插塞(5)的插塞安装装置，其中，所述插塞安装装置(1)具有包括插塞安装工具(3)和插塞存储库(12)的工业机器人(2)，其特征在于，所述插塞安装装置(1)被构造为适用于人机协作、即MRK的，并且所述插塞安装工具(3)被构造为MRK适用的。
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