[发明专利]手术用机械手操作装置和手术用机械手系统有效
| 申请号： | 201580029585.2 | 申请日： | 2015-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN106456261B | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 小川量平;岸宏亮 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B1/00;A61B17/00;B25J3/00;B25J13/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;于英慧 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 由操作者毫无混乱地直观操作在前端具有至少2个关节的手术用机械手。提供一种对手术用机械手进行操作的手术用机械手操作装置(18)，该手术用机械手具有：旋转关节，其能够在细长的轴的前端绕该轴的长度轴旋转；以及屈曲关节，其能够在该旋转关节的前端侧绕与长度轴交叉的轴线屈曲，其中，该手术用机械手操作装置(18)具有：把持部(18a)，其由操作者把持；旋转输入部(18c)，其具有以能够旋转的方式安装于该把持部(18a)的旋转部件(18e)，输入与该旋转部件(18e)的旋转角度相应的旋转关节的旋转指令；以及屈曲输入部(18f、18g)，其固定在旋转部件(18e)上，输入朝向与周向的操作位置对应的方向的屈曲关节的屈曲指令。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机械手 操作 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种手术用机械手操作装置，其对手术用机械手进行操作，该手术用机械手具有：旋转关节，其能够在细长的轴的前端绕该轴的长度轴旋转；以及屈曲关节，其能够在该旋转关节的前端侧绕与所述长度轴交叉的轴线屈曲，其中，该手术用机械手操作装置具有：把持部，其由操作者把持；旋转输入部，其具有以能够旋转的方式安装于该把持部的旋转部件，输入与该旋转部件的旋转角度相应的所述旋转关节的旋转指令；以及屈曲输入部，其固定在所述旋转部件上，输入朝向与周向的操作位置对应的方向的所述屈曲关节的屈曲指令，并且，所述屈曲输入部是安装于所述旋转部件并与该旋转部件的旋转一起旋转的开关。
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