[发明专利]用于再生制动系统的控制装置和用于运行再生制动系统的方法有效
| 申请号： | 201580029594.1 | 申请日： | 2015-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN106458193B | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | A.埃尔班 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/66 | 分类号： | B60T13/66;B60W30/18;B60L7/18;B60T1/10;B60T8/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李永波;宣力伟 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于再生制动系统的控制装置，其具有控制电子装置，借助于该控制电子装置可以确定关于至少一个目标发电机制动力矩(Mfinal)的至少一个目标参量(Mfinal)，该至少一个目标发电机制动力矩将借助于再生制动系统的电动机被分别施加到配有再生制动系统的机动车的至少一个可按发电机方式制动的车轮上，和对应于该至少一个被确定的目标参量(Mfinal)的至少一个控制信号可以被输出到电动机，其中，控制电子装置被设计用于，在考虑关于在至少一个可按发电机方式制动的车轮上分别出现的被利用的摩擦系数(fr1，fr2)的至少一个提供的第一参量(fr1，fr2)下，确定关于至少一个要施加到至少一个可按发电机方式制动的车轮上的液压的最小制动力矩(Mhyd)的至少一个预定值参量(Mhyd)，和在考虑被确定的预定值参量(Mhyd)下确定至少一个目标参量(Mfinal)。此外本发明涉及一种用于运行再生制动系统的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 再生制动 系统 控制 装置 运行 方法 | ||
【主权项】：
1.用于再生制动系统的控制装置，具有：控制电子装置，借助于该控制电子装置可以确定关于至少一个目标发电机制动力矩的至少一个目标参量(Mfinal)，所述至少一个目标发电机制动力矩将借助于再生制动系统的电动机被分别施加到配有再生制动系统的机动车的至少一个可按发电机方式制动的车轮上，和至少一个对应于所述至少一个被确定的目标参量(Mfinal)的控制信号可以被输出到电动机；其特征在于，控制电子装置被设计用于，在考虑关于在至少一个可按发电机方式制动的车轮上分别出现的被利用的摩擦系数的至少一个提供的第一参量(frl，fr2)下，确定关于至少一个要施加到至少一个可按发电机方式制动的车轮上的液压的最小制动力矩的至少一个预定值参量(Mhyd)，和在考虑至少所述至少一个被确定的预定值参量(Mhyd)下确定所述至少一个目标参量(Mfinal)，其中借助于控制电子装置对于全部可按发电机方式制动的车轮，在考虑关于在各自的可按发电机方式制动的车轮上出现的被利用的摩擦系数的各自的第一参量(frl，fr2)下，可以各个车轮地确定各自的预定值参量(Mhyd)；或者其中在考虑第一参量(frl，fr2)的一个最小值(min(frl，fr2))下借助于控制电子装置可以确定用于要相同地施加到全部可按发电机方式制动的车轮上的液压的最小制动力矩的预定值参量(Mhyd)。
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