[发明专利]角度检测装置、具备该角度检测装置的电机、扭矩传感器、电动助力转向装置及汽车

摘要

提供角度检测装置、具备该角度检测装置的电机、扭矩传感器、电动助力转向装置及汽车，该角度检测装置适于校正多极角度检测器输出的角度信息中包含的误差。利用倍增电路(12)根据从多极光学式编码器(11)输出的模拟角度信息生成数字电角信息(θed)，利用第1微分器30对该电角(θed)进行微分来计算电角速度(ωed)，利用第1不连续校正电路(31)对该电角速度(ωed)进行校正角速度的时间变化的不连续性的处理，利用数字滤波器(32)对经过第1不连续校正电路(31)的电角速度(ωedc)进行减少高频噪声成分的校正处理。

主权项

1.一种角度检测装置，该角度检测装置具备：多极角度检测器，其具有多个极，按每极输出与一周期电角对应的模拟的角度信息信号；转换部，其将从所述多极角度检测器输出的所述角度信息信号转换为每一周期电角的数字角度信号、即第1角度信号；第1角速度信号检测部，其对所述第1角度信号进行微分，检测第1角速度信号；第1不连续校正部，其将由所述第1角速度信号检测部检测出的所述第1角速度信号表示的角速度中所述第1角速度信号的时间变化为不连续的角速度的值校正为具有连续性的值；角速度信号校正部，其进行减少由所述第1不连续校正部进行校正处理后的所述第1角速度信号所包含的误差成分的校正处理；以及第2角度信号检测部，其对由所述角速度信号校正部校正后的所述第1角速度信号进行积分，检测第2角度信号。