[发明专利]机电式制动力放大器的传感器装置和确定制动系统的机电式制动力放大器的损失力矩的方法有效
| 申请号： | 201580029627.2 | 申请日： | 2015-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN106536312B | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | M.邦克 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李永波;宣力伟 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定制动系统的机电式制动力放大器的损失力矩的方法，具有步骤：确定，何时制动系统的使用者要求借助于操作制动系统的制动操作元件在使用机电式制动力放大器下在制动系统的至少一个车轮制动缸中的制动压力建立(S1)；和，必要时，在考虑关于机电式制动力放大器的马达的马达力矩，机电式制动力放大器的马达的旋转速度的随时间的改变和/或在制动系统的主制动缸中存在的主制动缸压力的至少一个提供的传感器参量下，确定一个关于机电式制动力放大器的马达的损失力矩的实际参量(S2)。本发明也涉及一种用于运行制动系统的机电式制动力放大器的方法。此外本发明涉及一种用于制动系统的机电式制动力放大器的传感器装置和一种用于机电式制动力放大器的控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 机电 制动 放大器 传感器 装置 确定 系统 损失 力矩 方法 | ||
【主权项】：
1.用于制动系统的机电式制动力放大器的传感器装置，具有：电子机构，其被设计用于，借助于至少一个提供的信号识别，何时制动系统的使用者要求借助于操作制动系统的制动操作元件在使用机电式制动力放大器下在制动系统的至少一个车轮制动缸中的制动压力建立；其特征在于，电子机构在要求的在使用机电式制动力放大器下在至少一个车轮制动缸中的制动压力建立期间被设计用于，在考虑关于机电式制动力放大器的马达的马达力矩(MM)，机电式制动力放大器的马达的旋转速度(ω)的随时间的改变(ω')和/或在制动系统的主制动缸中存在的主制动缸压力(p)的至少一个提供的传感器参量(MM，p，ω')下，确定并且接着储存和/或输出关于机电式制动力放大器的马达的损失力矩(M0)的实际参量。
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