[发明专利]混合动力式作业车辆

摘要

提供可提高发动机效率的混合动力式作业车辆。本发明的混合动力控制装置(35)包括：所需动力运算部(35A)，运算车辆动作所需的动力；规定转速设定部(35B1)，根据由所需动力运算部(35A)运算的所需动力而设定规定发动机(12)动作范围的第1转速和第2转速；可变速控制部(35B2)，根据由所需动力运算部(35A1)运算的所需动力而进行发动机(12)转速的可变速控制；蓄电装置电力控制部(35C1)，当通过可变速控制部(35B2)进行了可变速控制的发动机(12)转速为第1转速时，进行将相对于由所需动力运算部(35A)运算的所需动力而言、发动机(12)动力不足量对应的蓄电装置(29)的电力向电动机(26)供给的控制。

主权项

1.一种混合动力式轮式装载机，其具备：发动机；电动发电机，其与所述发动机的输出轴连结，并进行对所述发动机的动力的辅助以及发电；电动机，其通过由所述电动发电机发电的电力进行工作；行驶部，其被所述电动机驱动；液压作业部，其由从通过所述发动机的动力而工作的液压泵供给的压力油驱动；蓄电装置，其对由所述电动发电机发电的电力进行蓄积；以及混合动力控制装置，其对以所述发动机以及所述电动机为动力源的混合动力系统进行控制，所述混合动力式轮式装载机的特征在于，所述混合动力控制装置包括：所需动力运算部，其通过对所述行驶部的行驶动作所需的动力和所述液压作业部的动作所需的动力进行加法运算，而对车辆的动作所需的动力进行运算；规定转速设定部，其根据通过所述所需动力运算部运算所得的动力而分别预先设定第1转速和第2转速，所述第1转速和第2转速规定所述发动机的动作范围；可变速控制部，其根据通过所述所需动力运算部运算所得的动力而在所述第1转速与所述第2转速之间对所述发动机的转速进行可变速控制；以及蓄电装置电力控制部，其进行所述蓄电装置的充放电的控制，在通过所述所需动力运算部运算所得的动力比与所述发动机的转速的上限相当的规定高动力大的情况下，所述规定转速设定部将所述第1转速预先设定为所述发动机的转速的上限，所述可变速控制部将所述发动机的转速限制在所述第1转速，在通过所述所需动力运算部运算所得的动力比与所述发动机的转速的下限相当的规定低动力小的情况下，所述规定转速设定部将所述第2转速预先设定为所述发动机的转速的下限，所述可变速控制部将所述发动机的转速限制在所述第2转速，在所述发动机的转速通过所述可变速控制部进行可变速控制而变为所述第2转速、仅利用所述发动机的输出动力而发生所述液压作业部的动力不足的情况下，所述蓄电装置电力控制部将与相对于通过所述所需动力运算部运算所得的动力而言、所述发动机的动力不足量对应的所述蓄电装置的电力分别向所述电动发电机以及所述电动机放电，使所述电动发电机作为电动机工作而使所述液压作业部以所述发动机的输出动力和从所述蓄电装置输出的动力合计后的动力动作，并且仅以从所述蓄电装置输出的动力来驱动所述电动机。