[发明专利]仿人形机器人的安全性在审
| 申请号： | 201580029764.6 | 申请日： | 2015-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN106794578A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | V·克莱尔 | 申请（专利权）人： | 软银机器人欧洲公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/06 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 李隆涛 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及仿人形机器人(10’)，包括两个元件(1，2)以及以至少一个自由度连接两个元件(1，2)的关节(20)，所述关节(20)允许在操作期间在指定范围(α)内运动，两个元件中的第一元件(1)适于在范围(α)的端部与属于两个元件中的第二元件(2)的止动件(22)接触。根据本发明，机器人(10)还包括至少一个开关。开关配置为当通过第一元件(1)施加到止动件上的力超过给定力时致动电触头。 | ||
| 搜索关键词： | 人形 机器人 安全性 | ||
【主权项】：
一种仿人形的机器人(10，10’)，所述机器人包括两个元件(1，2)以及以至少一个自由度连接所述两个元件(1，2)的关节(20)，所述关节(20)允许在操作性操作中在指定范围(α)内运动，所述两个元件中的第一元件(1)旨在于所述范围(α)的端点与属于两个元件中的第二元件(2)的止动件(22)接触，其特征在于，所述仿人形机器人还包括至少一个开关(23)，所述至少一个开关配置为当第一元件(1)施加到止动件(22)上的力超过给定力时致动电触头。
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