[发明专利]用于控制磁悬浮系统的控制设备及方法

摘要

一种用于控制磁悬浮系统的控制设备(101)包括控制器(103)，所述控制器(103)用于根据悬浮物体(108)的位置与基准位置的偏差，控制导引至所述磁悬浮系统的一个或多个绕组的一个或多个电压，以控制导向至所述物体的合磁力。所述控制器针对时间上连续的控制时段中的每一个时段选择控制方向，使得当改变所选的控制方向上的合磁力时，合磁力减小位置偏差的能力提高。此后，根据所选的控制方向选择所述一个或多个电压，以通过改变合磁力而减小位置偏差。因此，不再需要通常会对调谐造成挑战的嵌套控制回路。

主权项

1.用于控制磁悬浮系统的控制设备(101、201)，所述控制设备包括：‑信号输入(102、202)，所述信号输入用于接收指示由一个或多个磁通悬浮的物体的位置的位置信号，以及‑控制器(103、203)，所述控制器用于根据所述物体的所述位置与基准位置的偏差，控制导引至所述磁悬浮系统的一个或多个绕组的一个或多个电压，以控制导向至所述物体的合磁力，其中，所述控制器包括：‑用于针对时间上连续的控制时段中的每一个时段，选择控制方向，使得所选的控制方向上的所述合磁力的改变提高作用于所述物体的总力减小所述位置的所述偏差的能力的装置，以及‑用于针对所述时间上连续的控制时段中的每一个时段，根据所选的控制方向来设定所述一个或多个电压，以通过使用所述一个或多个电压来改变所述合磁力而减小所述位置的所述偏差的装置，其特征在于，所述控制器被配置为从可选控制方向的集合中选择所述控制方向，并且根据所选的控制方向，针对所述一个或多个电压中的每一个电压，从可选电压值的集合中选择电压值。