[发明专利]医疗用机械手的控制方法在审
| 申请号： | 201580030100.1 | 申请日： | 2015-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN106456262A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 栗原享平 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;B25J3/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 李辉;于英慧 |
| 地址： | 暂无信息 | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种医疗用机械手的控制方法，根据来自操作部的操作输入使马达进行旋转，由此对被驱动部进行驱动，其中，该控制方法包括以下步骤：第1步骤，在产生了操作输入时进行试驱动，对马达的温度上升所引起的绕组电阻的变化进行评价，根据评价出的绕组电阻的变化来设定马达的驱动条件；以及第2步骤(S9)，根据第1步骤中设定的马达的驱动条件，进行与操作输入对应的驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 医疗 机械手 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种医疗用机械手的控制方法，根据来自操作部的操作输入使马达进行旋转，由此对被驱动部进行驱动，其中，所述控制方法包括以下步骤：第1步骤，在产生了所述操作输入时进行试驱动，对所述马达的温度上升所引起的绕组电阻的变化进行评价，根据评价出的绕组电阻的变化来设定所述马达的驱动条件；以及第2步骤，根据所述第1步骤中设定的所述马达的驱动条件，进行与所述操作输入对应的驱动。
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