[发明专利]用于调整定位系统的执行器部件的方法和装置及存储介质有效
| 申请号： | 201580030141.0 | 申请日： | 2015-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN106464173B | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 亚历克斯·格罗斯曼;莱纳·施维因富特;西蒙·戴尔洛弗;迈克尔·基尔格;英戈·伊姆德诺德尔;乌多·西贝尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司;奥迪股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;F02D11/10 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 提出一种用于调整定位系统(100)的执行器(300)的方法。该定位系统(100)具有与执行器(300)耦合的电子换相的执行器驱动器(200)，其中执行器驱动器(200)具有永磁性转子(210)，其中转子(210)具有沿转子(210)的极轴线(290)延伸的第一轴(212)。执行器驱动器(200)还具有电子换相的定子(230)，其中定子(230)可以以空间相量(260)激励，其中空间相量(260)具有电相位和幅值，其中空间相量(260)绕过差值相位而关于转子(210)的第一轴(212)对齐。为了在即使没有传感器来确定转子(210)的第一轴(212)的位置的情况下能够驱使到执行器的预定位置，借此提供方法的以下步骤：设定空间相量(260)的差值相位为工作差值相位，设定幅值为工作幅值。其中，以如下方式设定工作差值相位和工作幅值：工作差值相位小于45°，以及在转子(210)处生成转矩适于开始运转到执行器(300)的预定位置。本发明进一步关于一种用于调整定位系统(100)的执行器(300)的装置以及一种包含程序代码的计算机程序产品，当该程序代码由数据处理单元运行时，实现根据本发明的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 调整 具有 电子 执行 驱动器 定位 系统 部件 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于调整定位系统(100)的执行器部件(300)的方法，‑‑其中所述定位系统(100)具有与执行器部件(300)耦合的电子换相的执行器驱动器(200)，‑‑其中执行器驱动器(200)包括具有永磁体的转子(210)，其中转子(210)具有沿转子(210)的极轴延伸的第一轴线(212)，‑‑以及，其中执行器驱动器(200)具有电子换相的定子(230)，‑‑其中定子(230)能够以空间相量(260)激励，其中空间相量(260)具有电相位和幅值，其中空间相量(260)关于相对于转子(210)的第一轴线(212)的差值相位来定向，其特征在于，该方法包括以下步骤用于控制执行器部件(300)的预定位置：‑‑设定空间相量(260)的差值相位为工作差值相位，‑‑设定幅值为工作幅值，其中，工作差值相位和工作幅值被设置为：使得工作差值相位小于45°，并使得产生作用于转子(210)上并适于接近执行器部件(300)的预定位置的转矩。
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