[发明专利]驾驶辅助装置

摘要

在驾驶辅助装置(Driving Assistance Apparatus)(6)中具备：配置存储器(66)，存储有对象停车区域周边的过去的拍摄图像；拍摄图像获取部(61)，在相对于对象停车区域的停车发车时，获取对象停车区域周边的当前的拍摄图像；以及障碍物确定部(70)，基于存储于配置存储器的过去的拍摄图像与由拍摄图像获取部获取到的当前的拍摄图像之间的差异，来确定对象停车区域周边的非固定物。在接近非固定物的情况下，报告部(72)进行表示存在非固定物的主旨的报告。

主权项

1.一种驾驶辅助装置，在车辆中使用，具备：报告部(72)，向所述车辆的驾驶员进行报告；配置获取部(61)，在使所述车辆进入作为对象的停车区域的驾驶时以及从所述停车区域发车的驾驶时中的至少任意一方、即停车区域周边驾驶时，获取所述停车区域周边的障碍物的配置；配置存储器(66)，存储有由所述配置获取部获取到的所述停车区域周边的过去的障碍物的配置；以及障碍物确定部(70)，基于在与本次所述停车区域周边驾驶时相比过去的所述停车区域周边驾驶时存储于所述配置存储器的过去的障碍物的配置与在本次所述停车区域周边驾驶时由所述配置获取部获取到的当前的障碍物的配置之间的差异，确定所述停车区域周边的不固定的障碍物即非固定障碍物，所述报告部进行表示存在由所述障碍物确定部确定出的非固定障碍物的主旨的报告，所述配置存储器按照根据所述停车区域周边驾驶时的状况而分类出的每个模式来存储过去的障碍物的配置，所述驾驶辅助装置具备模式确定部(65)，该模式确定部在所述停车区域周边驾驶时确定与该停车区域周边驾驶时的状况对应的所述模式，所述障碍物确定部基于存储于所述配置存储器的过去的障碍物的配置中的同由所述模式确定部确定出的所述模式对应的过去的障碍物的配置与由所述配置获取部获取到的当前的障碍物的配置之间的差异，确定所述停车区域周边的非固定障碍物。