[发明专利]雷达装置以及雷达装置中的信号处理方法

摘要

本发明涉及雷达装置以及雷达装置中的信号处理方法，该雷达装置具备照射雷达波，并且使用其反射波识别检测对象的目标化部(S150)。该目标化部提取从利用频率分析而生成的功率谱提取的峰值中、在预先设定的目标化阈值以上且在整个测定周期内确认出历史连接的峰值作为目标。雨天判定部(S410、S420)在误检测数比预先设定的雨天辨别阈值大的情况下，判定为是雨天，误检测数是到上次的测定周期为止通过目标化部被检测出、并且在这次的测定周期未确认出与检测出的峰值的历史连接的峰值的数目。参数更新部(S430)在雨天判定部判定为是雨天的情况下，以误检测数越多越成为较大的值的方式更新目标化阈值。

主权项

1.一种雷达装置，是利用多普勒效应至少检测与目标的相对速度的雷达装置，具备：频率分析单元，其在每个预先设定的测定周期获取根据发送信号和接收信号生成的差频信号，并通过对该差频信号进行频率分析而生成功率谱；目标化单元，其提取从通过所述频率分析单元生成的功率谱提取的峰值中、在预先设定的目标化阈值以上且在整个所述测定周期内确认出历史连接的峰值作为目标；雨天判定单元，其在误检测数比预先设定的雨天辨别阈值大的情况下，判定为是雨天，所述误检测数是到上次的测定周期为止通过所述目标化单元检测出并且未确认出与在这次的测定周期检测出的峰值的历史连接的峰值的数目；以及参数更新单元，其在通过所述雨天判定单元判定为是雨天的情况下，以所述误检测数越多越成为较大的值的方式更新所述目标化阈值。