[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助系统

摘要

驾驶辅助装置(Driving Assistance Apparatus)(2)搭载于第一车辆(A1)，具备以下部件。状况判断部(25a)判断是否是在第一车辆与周边车辆之间需要互让的状况。对象车辆确定部(26a)确定与第一车辆之间需要互让的对象车辆即第二车辆(A2)。行动预定确定部(27a)在由状况判断部判断为是需要互让的状况的情况下，确定该状况下的第一车辆的行动预定内容。发送处理部(23a)向第二车辆发送由行动预定确定部确定出的行动预定内容。接收处理部(24a)从第二车辆接收表示行动预定内容的同意与否的同意与否信息。报告处理部(32a)基于接收到的该同意与否信息，进行表示行动预定内容是否被第二车辆的驾驶员同意的报告。

主权项

1.一种驾驶辅助装置，被搭载于车辆，其中，所述驾驶辅助装置具备：发送处理部(23)，从所述车辆通过车车间通信向周边车辆发送信息；接收处理部(24)，从所述周边车辆接收通过车车间通信所发送的信息；报告处理部(32)，向所述车辆的驾驶员进行报告；状况判断部(25)，判断是否是在所述车辆与周边车辆之间需要互让的状况；对象车辆确定部(26)，确定与所述车辆之间需要互让的所述周边车辆即对象车辆；以及行动预定确定部(27)，在由所述状况判断部判断为是需要互让的状况的情况下，确定该状况下的所述车辆的行动预定内容，所述发送处理部向所述对象车辆发送由所述行动预定确定部确定出的所述行动预定内容，在针对由所述发送处理部进行的所述行动预定内容的发送，由所述接收处理部从所述对象车辆接收到表示所述行动预定内容的同意与否的同意与否信息的情况下，所述报告处理部基于接收到的该同意与否信息，进行表示所述行动预定内容是否被所述对象车辆的驾驶员同意的报告，另一方面，在针对由所述发送处理部进行的所述行动预定内容的发送，未能够由所述接收处理部从所述对象车辆接收到所述同意与否信息的情况下，所述报告处理部向所述车辆的驾驶员进行表示在由所述状况判断部判断为需要互让的状况下，所述车辆的驾驶员无法受到该驾驶辅助装置的辅助的报告。