[发明专利]车道选择装置、车辆控制系统及车道选择方法有效
| 申请号： | 201580031057.0 | 申请日： | 2015-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN106461406B | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 住泽绍男 | 申请（专利权）人： | 歌乐株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;B60R21/00;B60W30/10;G08G1/00 |
| 代理公司： | 11256 北京市金杜律师事务所 | 代理人： | 陈伟;闫剑平 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供车道选择装置、车辆控制系统及车道选择方法，能够执行在道路设有多条车道的前提下的处理。自动驾驶支援装置(500)具备：具有与道路的车道相关的车道信息的地图数据库(541)；确定车辆的当前位置的位置确定部(173)；基于车道信息计算行驶中的道路的每条车道的推荐度并基于计算出的推荐度选择行驶的车道的推荐车道选择部(171)。因此，能够在道路上设有多条车道的前提下来选择推荐车道。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 选择 装置 车辆 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车道选择装置，其特征在于，具备：/n存储部，其存储具有车道信息的地图数据库，所述车道信息为与道路的车道相关的信息；/n位置确定部，其确定车辆的当前位置；以及/n推荐车道选择部，其基于由所述位置确定部确定出的当前位置和所述地图数据库所具有的所述车道信息，针对所述车辆正在行驶的道路的每条车道计算表示推荐行驶的程度的推荐度，并基于算出的推荐度选择行驶的车道，/n在所述车辆的前方存在分支点的情况下，所述推荐车道选择部确定进入所述分支点时应行驶的车道，将从当前行驶中的车道向确定出的车道进行变更车道的次数作为所述车道信息而使用，计算所述每条车道的推荐度，/n所述推荐车道选择部将所述分支点之前的规定区间设定为无法变更车道的不可变更车道区间，以使得从当前位置进入所述不可变更车道区间为止的剩余距离越短、或者向所述确定出的应行驶的车道进行变更车道的次数越多的车道则推荐度越低的方式，来计算推荐度。/n
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