[发明专利]用于肢体康复的致动器装置、方法和系统有效
| 申请号： | 201580031290.9 | 申请日： | 2015-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN106456435B | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 姚臣华;林廷勋;刘真发;叶鸿凯;刘汎哲 | 申请（专利权）人： | 新加坡国立大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 31283 上海弼兴律师事务所 | 代理人： | 薛琦 |
| 地址： | 新加坡*** | 国省代码： | 新加坡;SG |
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| 摘要： | 一种用于肢体康复的致动器装置、方法和系统，以及气动致动器元件。用于肢体康复的致动器装置包括一个或多个气动致动器元件；和用于将气动致动器元件在肢体的一个或多个关节上或附近耦合到肢体的机构；其中，每个气动致动器元件包括：具有纵向轴线的可膨胀主体；一个或多个形成在主体中的通道网络，使得在该气动致动器元件的默认状态下，每个通道网络的沿纵向轴线的投影长度比该每个通道网络的总通道长度短。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 肢体 康复 致动器 装置 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.用于肢体康复的致动器装置，包括：/n一个或多个气动致动器元件；和/n用于将气动致动器元件在肢体的一个或多个关节上或附近耦合到肢体的机构；/n其中，每个气动致动器元件包括：/n具有纵向轴线的可膨胀主体，所述可膨胀主体采用弹性体材料制成；/n一个或多个形成在主体中的通道网络，使得在该气动致动器元件的默认状态下，每个通道网络的沿纵向轴线的投影长度比该每个通道网络的总通道长度短，使得在该气动致动器元件的加压状态下，弹性体材料的膨胀导致所述可膨胀主体的长度扩展。/n
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